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码头吊是指将起重吊装部分装在制定的底盘上所构成的起重设备。因而设计时不会遭到底盘的限定。而轮距、轴距可根据起重设备总体设计的需求而有效布局。

码头吊一般轴距较宽，可靠性好；轮距小，车体短，故道路转弯半径小，适用狭小的作业场地。吊机可上下左右四面作业，在陡峭的路面上可不用支脚吊重及其吊重慢速度行车。

一般来说，码头吊行车的速度比轿车吊车慢，其操控性不如轿车吊车，但它与履带起重机比照，具有有利于搬迁和有利于在道路交通上利用的特性。伴随着吊机行车的速度有显着提高，发生了履带底盘式的快速吊机，它具有很大的驱动力和较高的跋涉速率，特性好，并可全轮转位，灵活机动，特别适用在狭小场所上作业。

码头吊由进入车内和下车两部份构成，进入车内为起重吊装部分，配有动臂、起吊安排、起升安排、均衡重和旋转作业台等；下车为支撑和走动部分。上、下车中间用回转轴承联接。吊重时一般需学会放下支脚，扩展受力面，并将整体机身校正，以起重设备的平稳。

按底盘的方法分码头吊和轿车吊车二种：前面一种选用专用型底盘，车体短，作业移动灵便；后面一种的起重吊装部分组装在底盘上，车体较长，具有载重的行车特性，可单机敏捷搬迁或与快捷行车。